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Allocation of projects

 En la siguiente tabla se muestra la lista de empresas y proyectos ofertados para el curso 2019/20. Los alumnos deberán mandar antes del 27 de Noviembre un correo a carlos.jara@ua.es indicando la preferencia de proyectos:

Lista de empresas Localización Número de alumnos Proyecto/s Referencia
INESCOP Elda (Alicante) 1 Desarrollo de aplicaciones de sistemas robóticos aplicado a tareas de manipulación. PE01
AIJU Ibi (Alicante) 2

1. Desarrollo de aplicaciones de robótica móvil con ROS.
El propósito de esta práctica es el de desarrollar aplicaciones de robótica móvil utilizando ROS. Para el desarrollo de esta práctica contamos con un robot móvil industrial real que deberá realizar distintas operaciones de posicionamiento y comunicación con otros dispositivos.

 

2. Desarrollo de aplicaciones de sincronización entre cámara e iluminación en modo estroboscópico.
El propósito de esta práctica es el desarrollo del software necesario para la sincronización de la captura de imágenes con el sistema de iluminación funcionando en modo estroboscópico, mediante desarrollo software (C++, C#, VB.Net o Python) y mediante PLC.

PE02
Aquatec SUEZ Alicante 8

1. Desarrollo de un sistema de pruebas FAT (Factory Acceptance Test) en sistemas de automatización. Proyecto asociado a un TFM.

 

2. Desarrollo infraestructura tipo cloud mediante tecnología Ignition (SCADA). Proyecto asociado a un TFM.

 

3. Sistema de supervisión y monitorización continua: proyecto Vigilia. Proyecto asociado a un TFM.

4. Desarrollo de un algoritmo predictivo para estimar la capacidad productiva de una empresa de automatización. Proyecto asociado a un TFM.

 

5. Desarrollo de una herramienta para la centralización de la información de proyectos de automatización. Proyecto asociado a un TFM.


6. Actualizar el manual técnico y de mantenimiento del medidor de nivel iDroLewell, sistema de supervisión de eficiencia de bombeos de agua subterránea diseñado por Aquatec. 

7. Proyecto Armele:industrializar la solución Armele (sistema de bombeo de Aquatec) actualizando y completando la documentación técnico-comercial del producto. 

8. Paquetización Gateway IoT con MQTT y Node-Red: se deber deberá desarrollar las diferentes etapas que requiere la paquetización de un producto tecnológico de cara a su venta a cliente final. El hardware es un producto de mercado que deberá estar preparado para gestionar comunicaciones MQTT, además de diferentes procesos con Node-Red. Se requieren conocimientos de sistemas Linux y de programación.

PE03

Helados Alacant San Vicente (Alicante) 3

1. Puesta en marcha de una aplicación para el control de los stocks del almacén de repuestos, catalogación y etiquetado de todos los materiales del almacén, establecimiento de un procedimiento para la realización de un inventarío y clasificación del mismo de la manera más optimizada posible. (incorporación inmediata)

2. Puesta en marcha del robot 7, puesta en marcha de un robot paletizador de 4 ejes de la marca KAWASAKY modelo ZD160 supervisión de proyecto y realización de pequeñas modificaciones de planta. (para noviembre y principio de diciembre)

3. Modificación de las garras de los robots y de las cintas transportadoras para ser capaces de absorber el aumento de capacidad que van a tener los robots. (Enero)

PE04
Aisoy Robotics Elche (Alicante) 1 Programador con conocimientos de Python para programar dispositivos domóticos del hogar a través de un robot, como pueden ser sensores de temperatura, luces, etc. PE05
CFZ Cobots Elche (Alicante) 2

Desarrollo y programación de aplicaciones con robot UR y sistemas sensoriales.

PE06

Artefactos Universidad de Alicante 1

Prácticas para proyecto de I+D+I relacionado con diseño industrial y robotica:
-Diseño de CAD
-Impresión 3D
-Arduino
-Matlab
El alumno trabajará en el diseño, desarrollo y mejora de asistencias técnicas para la aplicación, fabricación y producción, dichas soluciones han de ser accesibles y de bajo coste, mediante electrónico básica e impresión 3D.

Proyecto asociado a un TFM.

PE07
Laboratorio HURO Universidad de Alicante 1 Actualización plataforma robótica del laboratorio. Implementación y actualización de librerías, herramientas y sistemas operativos para el uso de sistemas robóticos. PE08
Embention Alicante 2

1. Upgrade de sistema de calibración en 3 ejes.

 

- Mejora de la algoritmia de calibración en 3 ejes de sensores MEMS.

 

- Estudio de reemplazo de los componentes de la mesa de calibración para su uso en rango de temperatura extendido y reducción de volumen.

 

- Análisis para industrialización del sistema de calibración y su incorporación en una línea de producción.

 

2. Unidad de Medida Inercial (IMU) de altas prestaciones.

 

- Estudio de mercado de la última tecnología de IMUs, tanto MEMS como ópticas.

 

- Selección de kits de evaluación para testeo en laboratorio de las prestaciones reales de los sensores.

 

- Selección de los mejores componentes en función de sus características técnicas y viabilidad de integración en PCB.

PE09

 

 

 

 

Master's Degree in Automation and Robotics


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