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NOTICIAS Y EVENTOS

08/03/2018
Inscripción para el curso 2018-19

 

Ya está abierta la primera fase de preinscripción en el Máster Universitario en Automática y Robótica para el curso 2018-19. Puedes preinscribirte mediante este formulario online. La preinscripción de esta primera fase estará abierta hasta el 30 de mayo. Sin embargo, desde que te preinscribas, te responderemos para confirmarte si has sido admitido/a en el plazo aproximado de una semana.

19/03/2018
ROS for Humanoids Workshop

Los próximos 26 y 27 de marzo se impartirá un Workshop sobre ROS (Robot Operating System), organizado por el Máster Universitario en Automática y Robótica.
Este Workshop tratará desde conceptos básicos de ROS, qué es, para qué se utiliza y cómo empezar a trabajar con el sistema, hasta temas más concretos aplicados a la simulación de robots humanoides. Para ello, el Workshop contará con ponentes que han trabajado ampliamente con ROS en proyectos europeos o para la simulación de los humanoides desarrollados por la empresa PAL Robotics.
El Dr. Juan Antonio Corrales Ramón es profesor titular en el IFMA de la Universidad de Clermont-Ferrand, en Francia. En la primera sesión (26 de marzo de 16 a 21h) se describirá ROS y se motivará su uso en investigación, y cada vez más, en el control y la programación de robots reales aplicados a ámbitos industriales o sociales. Además, se realizarán tutoriales básicos para comprender el entorno de ROS y su funcionamiento.
La segunda sesión del Workshop (27 de marzo de 10:30 a 14h) correrá a cargo del Dr. Jordi Pages, Product manager en PAL Robotics, empresa radicada en Barcelona que ha desarrollado humanoides referentes a nivel internacional como el Tiago, el Reem-C o el Talos. Jordi describirá los humanoides desarrollados por PAL Robotics y utilizará ROS para la simulación de alguno de estos humanoides, en un tutorial paso a paso donde mostrará el proceso para controlar los movimientos de los robots en el simulador.
La última sesión del Workshop (27 de marzo de 16 a 21h) volverá a impartirla el Dr. Juan Antonio Corrales que mostrará, también en un tutorial paso a paso, cómo lanzar una simulación de un robot manipulador en ROS.
El Workshop se impartirá en el Aula P3/0-06 del Edificio Polivalente III de la Universidad de Alicante (antigua Facultad de Educación).
La entrada es libre, aunque para seguir correctamente el seminario se recomienda traer un portátil con Ubuntu 14.04 y ROS Indigo instalados (ya sea en una máquina virtual o en una partición). No habrá ordenadores en el aula.

20/02/2018
Seminario "Control Mioeléctrico en Aplicaciones de Neuro-Rehabilitación" impartido por Ivan Vujaklija (Departamento de Bioingeniería, Imperial College, Londres)

Tras un deterioro o lesión del sistema nervioso, la neuro-rehabilitación se aplica con el fin de ayudar a la recuperación, minimizar o compensar potencialmente cualquier cambio funcional que pueda tener lugar. Con este fin, se han desarrollado diversos sistemas de neuro-rehabilitación que se basan en una interconexión con el sistema nervioso del paciente. Esta interconexión puede ocurrir a varios niveles del sistema neuromuscular como el cerebro, la espina dorsal, los nervios periféricos o a nivel muscular. De todos ellos, las interfaces musculares son hoy en día las únicas soluciones viables a gran escala a nivel clínico. Estos sistemas recogen la actividad eléctrica de los músculos durante su contracción. Estas mediciones se conocen como electromiografía (EMG). En las aplicaciones de neuro-rehabilitación, los músculos se usan como amplificadores biológicos de la actividad eferente de los nervios. En comparación con la interconexión directa de los nervios, los registros musculares no requieren necesariamente técnicas invasivas y proporcionan mejor relación señal-ruido. Por tanto, el uso de EMG puede verse como una interfaz neural que proporciona información sobre la actividad de las neuronas motoras que inervan el músculo objetivo.

El seminario se impartirá en inglés en el Salón de Grados de la EPS1 el lunes 7 de Mayo a las 17h.

Máster Universitario en Automática y Robótica


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