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Asignación de proyectos

En la siguiente tabla se muestra la lista de empresas y proyectos ofertados para el curso 2018/19. Los alumnos deberán mandar antes del 23 de Noviembre un correo a carlos.jara@ua.es indicando la preferencia de proyectos:

Lista de empresas Localización Número de alumnos Proyecto/s Referencia
INESCOP Elda (Alicante) 2 Control inteligente de sistemas robóticos a partir de los datos recibidos de un sistema sensorial aplicado a tareas de manipulación PE01
AIJU Ibi (Alicante) 1 Implementar un sistema para detección y medición de objetos mediante el uso de visión artifical. La solución estará basada en hardware libre con Raspberry Pi. PE02
Aquatec SUEZ Alicante 2

• Proyecto ARMELE: Montaje de una estación piloto para el control de estaciones de bombeo de agua residual con la finalidad de probar materiales y la lógica de funcionamiento de la estación buscando un aumento de la eficiencia de la misma. Proyecto asociado a un TFM.

• Proyecto FUZZY: Analizar, documentar el estado de funcionamiento, evaluar mejoras de los equipos actualmente instalados en un sistema de control estandarizado para la optimización del consumo eléctrico de bombas soplantes. Proyecto asociado a un TFM.

PE03

 

 

 

PE04

Comercial Mecánica TAMEGAR Elche (Alicante) 2

• Mejoras en sincronismos y control de posición para máquinas de embalaje.
• Sistema de autodiagnóstico para el mantenimiento remoto de máquinas.

PE05
Helados Alacant San Vicente (Alicante) 2 Programación/automatización de elementos activos (cintas y mesas giratorias) dentro de un proceso de elaboración de helados PE06
Aisoy Robotics Elche (Alicante) 1 Programación de un robot social para la detección del origen del sonido y la diferenciación del habla frente a otros ruidos con diferentes tipos de microcontroladores. PE07
CFZ Cobots Elche (Alicante) 1

1 Desarrollo aplicación UR CAP en entorno sdk de UR: desarrollo de una aplicación para la inserción de herramientas para robots UR.

2. Desarrollo de aplicaciones con robot UR usando el software RoboDK:aprendizaje y uso de un robot UR y su programación a partir del software de programación de robots RoboDK.

3. Desarrollo de una aplicación de guiado de robot UR con un sistema de visión: aprendizaje e integración de un sistema de visión y el robot UR.

PE08

 

PE09

 

PE10

Embention Alicante 3 1. Control Adaptativo de Drones
-Revisión de Algoritmo implementado en Autopiloto
-Ensayos en vuelo de Algoritmo Adaptativo Predictivo
 
2. Sistema de Visión Artificial para Control de Calidad de Autopilotos para Drones
-Diseño de entorno controlado
-Automatización de sistema de validación
-Identificación de problemas de fabricación (posicionamiento de componentes)
-Identificación de número de serie (OCR)
 
3. Sistema de Visión Artificial para Sense & Avoid de Drones
-Utilización de Hardware Intel
-Algoritmo basado en OpenCV
 
4. Tráfico de Drones (UTM) a través de infraestructura en Cloud (Internet Of Drones)
-Generación de API para Veronte Cloud
-Publicación de Posición y Velocidad en tiempo real a través de módulo HSPA+ integrado en Autopiloto Veronte
 
PE11

 

 

 

 

Máster Universitario en Automática y Robótica


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