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Asignación de proyectos

 

En la siguiente tabla se muestra la lista de empresas y proyectos ofertados para el curso 2016/17. Los alumnos deberán mandar antes del 21 de Diciembre un correo a carlos.jara@ua.es indicando la preferencia de proyectos:

Lista de empresas Localización Número de alumnos Proyecto/s Referencia
INESCOP Elda (Alicante) 2 Las tareas que realizarían, estarían enmarcadas en la línea de
sensórica  aplicada a robótica,
Manejo de cámaras, microcontroladores 8 y 32bits, fpgas
El perfil, de alumno, preferible, conocimientos de C#, linux, microcontroladores.
PE01
AIJU Ibi (Alicante) 2 Construcción y programación de un robot cartesiano para hacer tareas de una máquina CNC PE02
Aqualogy San Vicente (Alicante) 2 1) RSD (Remote Sensing Device) IIoT
El proyecto consiste en integrar un equipo de fabricación propia para el dataloggin y la telemetría con la plataforma IoT, TheThingsIO. Además habría que desarrollar una herramienta de integración de la información recogida en SCADA y otras aplicaciones.
Tecnologías empleadas:
  Python, Javascript (NodeJS o javascript en sandbox), IoT (MQTT, Sigfox)

2) Diseño de concentrador para comunicaciones
El proyecto consiste en colaborar en el diseño software de un concentrador de comunicaciones basado en una Arquitectura SoftPLC tipo CoDeSys. Este concentrador se encarga de recolectar la información de campo en explotaciones y dar soporte al telecontrol de las mismas desde el SCADA.
Tecnologías empleadas:
 Comunicaciones: (Modbus, OPC UA, y otros protocolos)
 Beckhoff
 CoDeSys
PE03
Comercial Mecánica TAMEGAR Elche (Alicante) 1 Programación de PLCs y desarrollo de interfaces SCADAs para máquinas PE04
Probot Automation Yecla (Murcia) 2 Proyecto enmarcado en robótica y sensorización de sistemas multirobot para la industria del mueble                    1- Linea de automatización para la construcción de somieres.

2- Mejora de la célula Mutirobots, para la construcción de armazones.

3- Construcción de palets a Medida, mediante célula multirobot.

4- Optimización de software Probot, modelado y programación de robots.
PE05
 INFOMAC DIGITAL SL, en Elche Elche (Alicante) 2  Desarrollo de software para electrónica de impresora de Gran formato. Programación en C y C++. coordinado con proveedores de Cambridge y dirección de la empresa.

Desarrollo de planos mecánicos en Solid works e Inventor para los diseños de planos de las impresoras de gran formato.
P06
INDA LEVANTE Elche (Alicante) 1 Opción 1: desarrollo aplicación de integración de visión artificial con robot colaborativo Universal Robots, UR5.

Opción 2: dentro del marco/entorno UR+, evolución interfaz para comunicación Robot con aplicación móvil Telegram.
P07
Embention Alicante 2 Diseño de Sistema de Visión Artificial para Drones:
La idea es seleccionar las distintas piezas del sistema (cámaras, hardware de adquisición de video, hardware de procesado, grabación 4K, transmisión digital vía LTE y transmisión de vídeo analógico) y diseñar las restantes para ejecutar aplicaciones de procesado de imagen en tiempo real (e.g. estabilización de vídeo, target tracking, lectura de matrículas, etc.).
 
Software de Cobertura en Estación de Control para Drones:
La idea es generar una capa en el mapa en tiempo real con información de cobertura de radio (en línea de vista y LTE con estaciones base) y el gimbal con cámaras de a bordo del drone. Hay que tener diseñar un algoritmo que tenga en cuenta la posición y actitud del drone en cada instante, el apuntamiento de los instrumentos y el modelo digital del terreno.
 
P08

Máster en Automática Robótica


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