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Asignación de proyectos

 

En la siguiente tabla se muestra la lista de empresas y proyectos ofertados para el curso 2017/18. Los alumnos deberán mandar antes del 15 de Diciembre un correo a carlos.jara@ua.es indicando la preferencia de proyectos:

Lista de empresas Localización Número de alumnos Proyecto/s Referencia
INESCOP Elda (Alicante) 2 Control inteligente de sistemas robóticos a partir de los datos recibidos de un sistema sensorial aplicado a tareas de manipulación PE01
AIJU Ibi (Alicante) 1 Sistema para detección y medición de objetos mediante el uso de visión mediante la implementación de una solución basada en visual studio o en hardware libre (raspberry pi). PE02
Helados Alacant San Vicente (Alicante) 2 Supervisar y solucionar problemas del sistema de monitorización de planta para mejorar su funcionamiento y solucionar problemas de etiquetado y funcionalidad de los diferentes objetos del sistema, revisión de sistemas críticos de planta. PE03
TAMEGAR MECANICA Elche (Alicante) 2 1: monitorización remota mediante una Raspberry PI de maquinaria controlada por un PLC. 
2: desarrollo de un sistema domótico para una vivienda unifamiliar mediante controladores PLCs.
PE04
CFZ Cobots Elche (Alicante) 1 Implementación de un sistema de control visual basado en posición de un robot UR5 (asociado a un TFM) PE05
Embention Alicante 3 1. Control Adaptativo de Drones
-Revisión de Algoritmo implementado en Autopiloto
-Ensayos en vuelo de Algoritmo Adaptativo Predictivo
 
2. Sistema de Visión Artificial para Control de Calidad de Autopilotos para Drones
-Diseño de entorno controlado
-Automatización de sistema de validación
-Identificación de problemas de fabricación (posicionamiento de componentes)
-Identificación de número de serie (OCR)
 
3. Sistema de Visión Artificial para Sense & Avoid de Drones
-Utilización de Hardware Intel
-Algoritmo basado en OpenCV
 
4. Tráfico de Drones (UTM) a través de infraestructura en Cloud (Internet Of Drones)
-Generación de API para Veronte Cloud
-Publicación de Posición y Velocidad en tiempo real a través de módulo HSPA+ integrado en Autopiloto Veronte
 
PE06
Aisoy Robotics Elche (Alicante) 1 Mejorar la detección del origen del sonido y la diferenciación del habla frente a otros ruidos con diferentes tipos de mic dentro del robot. PE07

Máster Universitario en Automática y Robótica


Universidad de Alicante
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