Saltar apartados

Assignació de projectes

En la següent taula es mostra la llista d'empreses i projectes oferits per al curs 2018/19. Els alumnes hauran de manar abans del 23 de Novembre un correu a carlos.jara@ua.es indicant la preferència de projectes:

Llista d'empreses Localització Nombre d'alumnes Projecte/s Referència
INESCOP Elda (Alacant) 2 Control intel·ligent de sistemes robòtics a partir de les dades rebudes d'un sistema sensorial aplicat a tasques de manipulació PE01
AIJU Ibi (Alacant) 1 Implementar un sistema per a detecció i mesurament d'objectes mitjançant l'ús de visió artifical. La solució estarà basada en maquinari lliure amb Raspberry Pi. PE02
Aquatec SUEZ Alacant 2

• Projecte ARMELE: Muntatge d'una estació pilot per al control d'estacions de bombament d'aigua residual amb la finalitat de provar materials i la lògica de funcionament de l'estació cercant un augment de l'eficiència de la mateixa. Projecte associat a un TFM.

• Projecte FUZZY: Analitzar, documentar l'estat de funcionament, avaluar millores dels equips actualment instal·lats en un sistema de control estandarditzat per a l'optimització del consum elèctric de bombes bufadors. Projecte associat a un TFM.

PE03

 

 

 

PE04

Comercial Mecànica TAMEGAR Elx (Alacant) 2

• Millores en sincronismes i control de posició per a màquines d'embalatge.
• Sistema d'autodiagnòstic per al manteniment remot de màquines.

PE05
Gelats Alacant Sant Vicent (Alacant) 2 Programació/automatització d'elements actius (cintes i taules giratòries) dins d'un procés d'elaboració de gelats PE06
Aisoy Robotics Elx (Alacant) 1 Programació d'un robot social per a la detecció de l'origen del so i la diferenciació del parla enfront d'altres sorolls amb diferents tipus de microcontroladors. PE07
CFZ Cobots Elx (Alacant) 1

1 Desenvolupe aplicació UR CAP en entorn sdk d'UR: desenvolupament d'una aplicació per a la inserció d'eines per a robots UR.

2. Desenvolupament d'aplicacions amb robot UR usant el programari RoboDK:aprenentatge i ús d'un robot UR i la seua programació a partir del programari de programació de robots RoboDK.

3. Desenvolupament d'una aplicació de guiat de robot UR amb un sistema de visió: aprenentatge i integració d'un sistema de visió i el robot UR.

PE08

 

PE09

 

PE10

Embention Alacant 3 1. Control Adaptatiu de Drones
-Revisió d'Algorisme implementat en Autopiloto
-Assajos en vol d'Algorisme Adaptatiu Predictiu
 
2. Sistema de Visió Artificial per a Control de Qualitat d'Autopilotos per a Drones
-Disseny d'entorn controlat
-Automatització de sistema de validació
-Identificació de problemes de fabricació (posicionament de components)
-Identificació de nombre de sèrie (OCR)
 
3. Sistema de Visió Artificial per a Sense & Avoid de Drones
-Utilització de Maquinari Intel
-Algorisme basat en OpenCV
 
4. Tràfic de Drones (UTM) a través d'infraestructura en Cloud (Internet Of Drones)
-Generació d'API per a Veronte Cloud
-Publicació de Posició i Velocitat en temps real a través de mòdul HSPA+ integrat en Autopiloto Veronte
 
PE11

 

 

Màster Universitari en Automàtica i Robòtica


Universitat d'Alacant
Carretera Sant Vicent s/n
03690 Sant Vicent del Raspeig
Alacant (Spain)

Tel: (+34) 96 590 3400

Fax: (+34) 96 590 3464

Twitter: https://twitter.com/mayrmasterua

Facebook: https://es-es.facebook.com/Máster-Oficial-en-Automática-y-Robótica-Universidad-de-Alicante-100313440037875/

Per a més informació: informacio@ua.es, i per a temes relacionats amb aquest servidor web: webmaster@ua.es

Carretera de Sant Vicent del Raspeig, s/n - 03690 Sant Vicent del Raspeig - Alacant - Tel.: 96 590 3400 - Fax: 96 590 3464